17-ஆம் நூற்றாண்டில் திருமலை நாயக்க மன்னரால் கட்டப்பட்டது. 16 ஏக்கர் பரப்பளவு கொண்ட மதுரையிலேயே மிகப்பெரிய தெப்பக்குளம். 1622-ல் திருமலை நாயக்க மன்னரால் கட்டப்பட்டதாக கல்வெட்டுகள் தெரிவிக்கின்றன. 1796-ல் மருத்துவாண்டி மன்னர் துளசி மகால் கட்டினார்.
நான்கு திசைகளிலும் நான்கு மண்டபங்கள் அமைக்கப்பட்டுள்ளன. மண்டபங்களில் சிற்பங்கள் நிறைந்துள்ளன. தெப்பக்குளத்தின் நடுவில் “சக்கரவர்த்தி மண்டபம்” என்ற மண்டபம் அமைந்துள்ளது. மண்டபத்தில் தாமரை வடிவ அலங்காரங்கள் உள்ளன.
மீனாட்சி அம்மன் மற்றும் சுந்தரேசுவரர் திருமண விழாவின் போது தெப்ப உற்சவம் நடைபெறுகிறது.
ஒவ்வொரு ஆண்டும் மாசி மாதத்தில் 10 நாட்கள் இந்த திருவிழா நடைபெறும். தெப்பக்குளத்தில் அலங்கரிக்கப்பட்ட தெப்பத்தில் சுவாமி-அம்பாள் எழுந்தருளி வலம் வருவார்கள். பக்தர்கள் தெப்பத்தை இழுத்துச் சென்று தரிசனம் செய்வார்கள்.
